

大型精(jing)密鑄件在(zài)工業清洗(xi)領域一直(zhi)是自動抛(pao)光的難點(diǎn),目前國内(nei)鑄造企業(ye)基本停留(liu)在人工錘(chui)擊和砂輪(lún)磨削階段(duàn),不僅需要(yào)大量的人(ren)力和時間(jian),而且磨削(xue)過程中的(de)纖維粉塵(chen),污染嚴重(zhong),對工人造(zao)成肺部疾(ji)病等損害(hài),由于人的(de)工作效率(lǜ)低🔆,産品質(zhi)量不穩定(dìng),已經🏃🏻越來(lai)越難以适(shi)應流水線(xiàn)作業的來(lai)回流程。因(yīn)此,用機器(qi)人代替人(rén)力已成為(wéi)必然的⭐選(xuan)擇。
近年來(lái),随着自動(dong)測量技術(shu)和工業機(jī)器人技術(shù)的長足發(fā)展,自動磨(mo)削設備在(zai)鑄造磨削(xuē)領域的應(yīng)用成為可(kě)能。根據鑄(zhù)件大尺寸(cùn)的特點,用(yòng)三維機器(qì)視覺系統(tǒng)🌈對鑄件㊙️目(mù)标三維數(shù)據進行精(jīng)确掃描測(cè)量,并将信(xin)息反饋給(gei)機器人,自(zì)動規劃磨(mó)削軌迹,實(shí)現鑄件産(chǎn)品的大磨(mó)削精度和(he)一緻性。
與(yǔ)傳統的磨(mó)削操作相(xiàng)比,機器的(de)創新組合(he)具有以下(xia)優勢:
(1)研磨(mó)效率高,一(yi)緻性好
由(you)于大型精(jing)密鑄件一(yī)般是單件(jiàn)生産,形狀(zhuàng)和尺寸不(bu)🔅同,鑄件表(biao)面的氧化(huà)皮、附着物(wu)、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽(xiù)分布不🍉同(tóng),給自動磨(mó)削設備帶(dai)來困難。全(quán)自動磨削(xuē)機器人采(cai)用金剛石(shi)刀具,機🔴器(qi)人多軸聯(lián)動,靈活性(xìng)好,靈活性(xing)高,因此可(kě)以完成超(chāo)大型複雜(za)形狀鑄件(jiàn)形狀和内(nèi)腔的磨削(xuē)和去毛刺(cì)加工,取代(dài)了傳統手(shǒu)工無法承(cheng)受的磨削(xuē)工作。
具有(you)較強的識(shí)别和定位(wei)精度,能準(zhun)确确定鑄(zhù)件外🌈觀❗的(de)各㊙️種缺🤩陷(xiàn),能精确掃(sao)描測量以(yǐ)獲得鑄件(jiàn)大目🙇♀️标的(de)👉三維數據(ju),并将🈲信息(xī)反饋給機(jī)器人,精确(que)定位導軌(gui),自動規劃(hua)✂️磨削軌迹(jì),逐個💯解決(jue)因産品特(tè)性引起的(de)磨削問題(ti)。KINEYE®3D視覺🔞系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現場(chǎng)識别定位(wei)、大現場👅測(cè)量等技術(shu)的優勢,滿(mǎn)足大型鑄(zhu)件抛✉️光精(jīng)度高、一緻(zhì)性的要求(qiú)。
(2)節約成本(ben)
人工成本(běn)的上升zeng加(jiā)了鑄造企(qǐ)業的負擔(dan),而大型鑄(zhù)件采用人(ren)💃工抛光需(xū)要大量的(de)場地,效率(lü)低,抛光質(zhì)量無法保(bao)證,無形中(zhōng)zeng加了企業(ye)的生産成(chéng)本。使用自(zì)動磨削機(ji)器人已經(jīng)成🈲為一種(zhǒng)🈲趨勢,在減(jian)少勞動力(lì)投入的同(tong)時還可以(yǐ)節省磨具(ju)❓等耗材的(de)🏒使用,大大(da)降低了企(qǐ)業🌈的成本(ben)。
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